Aurélio Miguel teve uma das mais vitoriosas e longevas carreiras do judô masculino brasileiro. Descendente de espanhóis, começou a treinar judô aos 4 anos, e logo vencia torneios estaduais em São Paulo, onde nasceu.

Tinha 19 anos quando foi prata nos Jogos Pan-Americanos de 1983, mas viu Douglas Vieira vencer a corrida olímpica, chegar a Los Angeles 1984, e ganhar a prata. Quatro anos depois, já campeão pan-americano, seria Aurélio a repetir a façanha de chegar a uma final olímpica no meio-pesado. Mais do que isso: trazer um ouro inédito para o Brasil.

Ao longo a carreira, ganhou três medalhas em Mundiais (bronze em 1987, prata em 1993 e 1997), duas em Jogos Pan-Americanos e uma segunda medalha olímpica, em sua terceira participação, em 1996.

Aposentado como atleta, teve papel de liderança em movimento de mudanças no judô brasileiro. Entre 2004 e 2015, foi vereador na cidade de São Paulo. Aurélio, que chegou a ser campeão mundial universitário, depois comandou a Federação Paulista Universitária (Fupe).