Mayra Aguiar começou a se destacar desde cedo. Aos 15 anos e ainda sem a faixa preta, a judoca conquistou a medalha de prata nos Jogos Pan-Americanos Rio 2007. No ano seguinte, fez a sua estreia em Jogos Olímpicos, ainda na categoria até 70kg.

Quando subiu para o meio-pesado (até 78kg), continuou brilhando. Foi medalhista de quatro Mundiais Junior, um deles com ouro, e chegou a Londres 2012 já com dois pódios em Mundiais adultos no currículo. 

Na Grã-Bretanha, ganharia a primeira de três medalhas de bronze em Jogos Olímpicos consecutivos, já que repetiu o resultado no Rio 2016 e em Tóquio 2020. No ciclo para Paris-2024, sofreu com lesões, viajou menos, e acabou eliminada na estreia, pela italiana Alice Bellandi e pelo próprio corpo.

Voltou ao Brasil na sequência e não participou da campanha do bronze por equipes. Sua coleção de medalhas não é menos impressionante por isso. Entre 2010 e 2022, ganhou oito medalhas em Mundiais, sendo tricampeã individual (2014, 2017 e 2022). Mayra também tem quatro medalhas em Jogos Pan-Americanos, uma delas de ouro