Sucessor de Adhemar Ferreira da Silva no salto triplo, Nelson Prudêncio conquistou duas medalhas olímpicas e outras duas pan-americanas. Na Cidade do México, em 1968, o triplista chegou a bater o recorde mundial da prova, mas acabou superado logo depois pelo soviético Viktor Saneyev. O que torna a façanha de Prudêncio ainda mais impressionante é a rotina que o atleta levava no Brasil. Além de treinar, ele estudava e trabalhava em uma fábrica de costura em Jundiaí, interior de São Paulo. Depois da medalha, foi convidado a estudar nos Estados Unidos. Nos Jogos Munique 1972, foi bronze. Após encerrar sua carreira de atleta, Prudêncio se tornou professor da Universidade Federal de São Carlos e vice-presidente da Confederação Brasileira de Atletismo (CBAt). O saltador faleceu em 2012.