Ricardo começou a jogar vôlei de praia em 1994, em Salvador. Anos depois, mudou-se para João Pessoa, quando passou a treinar com Zé Marco. A dupla conquistou a medalha de prata nos Jogos Olímpicos Sydney 2000. Formou, depois, parceria com Emanuel formando uma das mais vitoriosas duplas do mundo. Nos Jogos Olímpicos, conquistaram ouro em Atenas 2004 e prata em Pequim 2008.  Quando a dupla terminou, passou a jogar ao lado de Pedro Cunha e ficou fora do pódio em Londres 2012. Melhor jogador do mundo em 2005 e 2007, Ricardo tem o apelido de “Block Machine” (em português, máquina de bloqueio). Depois de se aposentar, Ricardo passou a atuar como treinador da modalidade.